六自由度疲勞運動(dòng)平臺-恒樂(lè )*

HLZY-6D六自由度疲勞運動(dòng)平臺

一、簡(jiǎn)介：

六自由度疲勞運動(dòng)平臺-恒樂(lè )*

六自由度疲勞運動(dòng)平臺-恒樂(lè )*物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)自由度 。

　　六自由度運動(dòng)平臺是由六支電子作動(dòng)器組成，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動(dòng)器的伸縮運動(dòng)，完成上平臺在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動(dòng)平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動(dòng)平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標志性象征。

二、技術(shù)參數：

   HLYJ-1000H橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗機

一、主要功能：橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗機-恒樂(lè )*

  用于公路、橋梁、建筑橡膠支座、板式橡膠支座、盆式橡膠支座、球型支座的壓剪試驗測試。

  可分別進(jìn)行：

板式支座：抗壓彈性模量、極限抗壓強度、抗剪彈性模量、抗剪粘接性能、抗剪老化試驗、

摩擦系數試驗、容許轉角試驗；

盆式支座：成品支座豎向承載力、成品支座摩擦系數、成品支座轉動(dòng)、

球型鋼支座：豎向承載力、球型轉動(dòng)試驗、水平承載力試驗。

二、滿(mǎn)足標準：

JT/T4- 公路橋梁板式橡膠支座

JT391- 公路橋梁盆式橡膠支座

GB/T17988- 球形支座技術(shù)條件

GB20688.4-橡膠支座第四部分：普通橡膠支座

三、重要特點(diǎn)：

1. 整機由垂向系統、橫向系統、轉角系統、伺服泵站系統、測控系統、安全防護系統等組成。
2. 垂向系統：四柱機架，剛度大、強度高，變形小。
3. 絲杠優(yōu)質(zhì)結構鋼，絲母高標號球墨鑄鐵，精加工、時(shí)效、定形處理；每套絲杠和螺套配做。
4. 底座、橫梁精密鑄鋼整體鑄造，精加工、時(shí)效、探傷處理。
5. 電機驅動(dòng)橫梁上下移動(dòng)，實(shí)現試驗空間調整。
6. 橫梁安裝間隙消除機構，自動(dòng)消除螺母與絲杠之間的軸向間隙。
7. 手持式速度控制器，可懸掛于橫梁，亦可遠距離控制、進(jìn)行細小的調整。

大型結構試驗系統    
構件疲勞試驗系統 
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統   
長(cháng)柱結構試驗系統
鋼桁架加載試驗系統     
電液伺服多功能結構試驗系統   
反向架   
電液伺服加載系統   
多通道協(xié)調加載 . 
水平加載系統   
擬動(dòng)力加載試驗   
千斤頂檢定裝置          
多功能結構力學(xué)試驗裝置    
結構試驗教學(xué)加載系統   
慢應力腐蝕試驗機   
長(cháng)柱試驗機           
接骨板彎曲試驗機  
超高速拉力試驗機   
自平衡反力架    
大型結構試驗系統    
構件疲勞試驗系統 
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統   
長(cháng)柱結構試驗系統
鋼桁架加載試驗系統     
電液伺服多功能結構試驗系統   
反向架   
電液伺服加載系統   
多通道協(xié)調加載 . 
水平加載系統   
擬動(dòng)力加載試驗   
千斤頂檢定裝置          
多功能結構力學(xué)試驗裝置    
結構試驗教學(xué)加載系統   
慢應力腐蝕試驗機   
長(cháng)柱試驗機           
接骨板彎曲試驗機  
超高速拉力試驗機