恒樂(lè )儀器高頻擬動(dòng)力加載系統

恒樂(lè )儀器高頻擬動(dòng)力加載系統

恒樂(lè )儀器高頻擬動(dòng)力加載系統

自平衡反力系統套裝

大型結構試驗系統     

簡(jiǎn)支梁反力框架試驗系統

構件疲勞試驗系統

鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗系統   

鋼桁架靜載荷實(shí)驗系統   

長(cháng)柱結構試驗系統

鋼桁架加載試驗系統   

電液伺服多功能結構試驗系統  

500kN液壓作動(dòng)器

設備主要技術(shù)參數：

1、負荷量程/精度：± 2.5 kN 0.5% F.S.；位移量程/精度：±100mm 0.5%F.S；連接形式：兩端鉸接；理論速度：≥1m/s。

2、作動(dòng)器為雙向作用液壓線(xiàn)性作動(dòng)器，工作壓力為21MPa，并配備相應的耐高壓的油管，確保500kN作動(dòng)器正常使用。

3、作動(dòng)器所配置的伺服閥，保證作動(dòng)器控制帶寬0-40Hz。

4、作動(dòng)器靜壓支撐結構設計，疲勞級力傳感器，控制精度為0.5% F.S.。

5、作動(dòng)器配一體式內置位移傳感器，控制精度為0.5% F.S.。

6、伺服閥流量750LPM，并提供了作動(dòng)器性能曲線(xiàn)圖。

7、作動(dòng)器配疲勞級雙球鉸總成，作動(dòng)器兩端各有一個(gè)球鉸，球鉸為零間隙、疲勞級swivel鉸接頭，鉸接接頭可調整預緊力矩消除間隙。

8、作動(dòng)器活塞桿與力傳感器及球絞之間配預緊力墊圈組，以便簡(jiǎn)化安裝，并防止大載荷測試條件下產(chǎn)生可能的回程間隙。

9、作動(dòng)器兩端有緩沖層設計，防止作動(dòng)器在高速、高強力時(shí)接觸到端蓋，保護作動(dòng)器免受破壞。

10、作動(dòng)器采用具有高側向力能力的聚合物軸承，具有更高的抗側向能力和更強的耐久性。

11、作動(dòng)器活塞桿最小啟動(dòng)壓力0.3MPa。

12、為保證作動(dòng)器活塞桿具備足夠的抗彎曲能力，500kN作動(dòng)器活塞桿直徑130mm。

控制器系統（及配套測控軟件）

設備主要技術(shù)參數：

1、控制系統具有連續工作能力，連續工作時(shí)間不低于300小時(shí)。

2、控制系統主要含控制器、電腦、軟件，液晶顯示器、測控線(xiàn)纜等硬件。1臺工控機：I5的CPU，內存8G，128固態(tài)+1T機械，液晶顯示器尺寸21.5英寸。2臺商用機：i7(10代)的CPU，內存8g，硬盤(pán)1T，液晶顯示器21.5英寸。

3、控制器配置為1站臺的1通道實(shí)時(shí)閉環(huán)伺服數字控制器，在不增加機柜的情況下控制器預留擴展到6站臺6通道的能力。使用實(shí)時(shí)操作系統，作動(dòng)器可相互

耦合進(jìn)行試驗。

4、控制器可以不改變電纜而能充分配置以滿(mǎn)足目前和將來(lái)的要求，可以利用任意站臺上任意通道的任意資源，免于配置限制。

5、輸出信號波形可由內部函數發(fā)生器產(chǎn)生，也可來(lái)自外部信號源輸入，各通道使用閉環(huán)控制頻率≥1kHZ。

6、控制器提供計算機輸入的伺服閉環(huán)調節，具有PID參數控制；具有前環(huán)濾波的PIDF參數控制。

7、控制系統能對各作動(dòng)器實(shí)現如下控制模式：

a) 負荷控制：以位移監控；

b) 位移控制：以負荷監控；

c) 位移與負荷派生的變量可作為控制變量。

8、控制系統能對作動(dòng)器實(shí)現如下波形控制：高速列車(chē)專(zhuān)業(yè)M波、正弦波、方波、三角波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波、隨機波、梯形波、循環(huán)塊波形、高速列車(chē)載荷譜信號及用戶(hù)自定義波形。

9、函數發(fā)生器頻率范圍0.01～500Hz。

10、函數發(fā)生器所控制的通道可相互獨立，也可相互耦合。

11、函數發(fā)生器控制軟件模塊具備以下功能

（1）設置各通道信號頻率、幅值、相位；

（2）設置函數發(fā)生器所能產(chǎn)生的各種波形及數字化文件重放等功能；

（3）所有通道軟件啟動(dòng)，軟件停止功能；

（4）設置函數發(fā)生器提供的所有其它功能。

12、 控制系統的控制精度：負荷: 0.5% F.S.；位移: 0.5% F.S.。

13、控制系統能實(shí)時(shí)顯示試驗參數（峰值、谷值、均值、幅值、最大值、最小值、工作頻率、循環(huán)次數等）和曲線(xiàn)，并能記錄、存儲、輸出有關(guān)參數和曲線(xiàn)，測試周期計數器范圍達100萬(wàn)循環(huán)以上周期。

14、控制系統具備限值保護功能及被試件損壞時(shí)自動(dòng)停機功能，對試驗參數（峰值、谷值、均值、幅值、最大值、最小值、頻率、循環(huán)次數等）自動(dòng)監測，試驗參數超能夠自動(dòng)報警和自動(dòng)停機，并能自動(dòng)記錄停機原因及停機時(shí)的循環(huán)次數，并報警提示試驗人員。

15、在控制間、試驗現場(chǎng)及泵房設置急停裝置，急停系統能在這些保護動(dòng)作未消除之前防止操作者啟動(dòng)、使用設備，保護動(dòng)作消除后系統能迅速恢復正常。

16、控制器配備2KW的UPS斷電保護電源。在意外停止供電時(shí)，系統能保證周邊人員、設備和樣品不受破壞，以確保數據安全。

17、支持LMS、HBM、東華測試等第三方數采設備。

18、控制軟件功能完善，調用、操作、設置簡(jiǎn)單，有良好的人機對話(huà)界面?？刂栖浖cMicrosoft Windows操作系統軟件兼容，且在Windows操作界面下運行?？刂栖浖С侄喾N數據格式輸入輸出，包括ASCII、EXCEL、txt等。

19、標定功能：可以對傳感器進(jìn)行標定，包括內部傳感器，力，位移，Delta P等，以及外部傳感器，加速度，應變，模擬量輸入等進(jìn)行標定。

20、調參功能：對不同的系統進(jìn)行閉環(huán)控制參數調試，可以進(jìn)行P，I, D和Delta P調試，也可以進(jìn)行閥偏，Dither, 前饋等高級參數調試。

21、試驗序列編輯功能：可進(jìn)行試驗序列編輯，生成基本波形，包括，高速列車(chē)專(zhuān)用M波，正弦波，方波，斜波，鋸齒波，梯形波，半正弦波，指數波等試驗序列，完成試驗序列設置。

22、報警設置：可進(jìn)行極限、誤差監測，設定系統的參數為位移、速度、加速度、力等，一旦超過(guò)限值，系統可提供警告、停機、卸壓三級保護。

23、數據采集、記錄功能：可以進(jìn)行時(shí)域數據，峰谷值，線(xiàn)性，對數以及自定義等數據的采集及記錄。

24、幅值相位補償控制：用于正弦波形補償幅值和相位的匹配工作，將幅值相位補償達到期望值。

25、控制軟件與控制器共同工作，實(shí)現高速列車(chē)路譜仿真迭代功能，可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)通道的信號迭代。

液壓分油器

設備主要技術(shù)參數：

1、根據現場(chǎng)布置1套作動(dòng)器的要求，配置液壓子站為1套，1個(gè)出口，分油器流量與伺服閥流量相匹配。

2、匹配500kN作動(dòng)器的液壓子站出口流量700LPM，并配置先導壓力輸出用于三級閥先導油路。

3、主油路壓力口配置全流量濾芯，濾芯精度20 µm（如果配置先導壓力輸出，先導口配置壓力濾清器，芯精度3 µm。）。

4、針對液壓系統在啟動(dòng)，關(guān)閉，運行時(shí)可能產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行優(yōu)化設計，提高液壓系統的抗沖擊性能，液壓系統能夠平穩運行，不出現較大沖擊。

5、合理配置蓄能器，額定流量滿(mǎn)足作動(dòng)器的工作需求，壓力口蓄能器6L，回油

口蓄能器3L（如果配置先導壓力輸出，先導口蓄能器0.5L），為作動(dòng)器提供瞬時(shí)峰值流量，吸收壓力脈動(dòng)，響應速度快，確保作動(dòng)器在進(jìn)行高頻、大載荷試驗時(shí)，性能穩定。

6、每個(gè)分油器出口具有單獨控制功能，其控制器帶有關(guān)閉/低壓/高壓控制三種工作狀態(tài)，并且能夠方便的在上位機軟件上對其進(jìn)行控制，每個(gè)安全起動(dòng)停止閥對應一個(gè)作動(dòng)器。

電動(dòng)調節龍門(mén)架

設備主要技術(shù)參數：

龍門(mén)架凈跨度2500mm；凈高度3500mm；橫梁可沿立柱移動(dòng)調整試驗空間，垂向試驗空間調整范圍2500mm?？砂惭b500kN作動(dòng)器，滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)耐久試驗需求的龍門(mén)架，500kN伺服作動(dòng)器工作時(shí)，變形不大于0.7mm，安裝面涂防銹油漆；底部安裝螺栓。

冷卻系統

冷卻系統

提供油冷卻系統，保證設備不低于300小時(shí)無(wú)間斷長(cháng)時(shí)間工作運行。長(cháng)時(shí)間工作油溫不高于40℃。

數據采集系統

數據采集系統（32路）：

硬件技術(shù)指標：

1、設備前端為模塊化結構，任意數目的機箱或單獨的模塊均可連成一個(gè)系統，擴充通道數方便，支持 20MHz 瞬態(tài)高速采集卡、1MHz 連續高速采集卡、20kHz 應變采集卡、5kHz 應變采集卡、256kHz 動(dòng)態(tài)信號采集卡等多種規格采集卡使用和同步采集；

2、設備可采集、分析各種位移、應變、溫度、電壓、電荷、加速度、速度、壓力、沖擊波等動(dòng)態(tài)信號；

3、每臺機箱9插槽，可安裝1個(gè)1GLAN POE接口，8個(gè)LAN-XI輸入模塊，包含堅固的機殼、多種供電方式（90-264V交流、10-32V直流、充電電池或PoE供電）的電源、同步及通訊接口等，功耗<15W；

4、設備包含與其他LAN-XI機箱或模塊、IDAe機箱（3560B/C/D/E）的同步接口；

5、設備具備可、可調速的冷卻風(fēng)扇；

6、通道數：8張板卡，每張板卡4通道，通道總數32通道，內置應變應力、CCLD、IEPE、電荷、橋式傳感器、熱電偶、鉑電阻、電流等功能，無(wú)需外接調理器或放大器。

7、設備支持EID智能導線(xiàn)功能輸入和TEDS智能傳感器識別功能，能夠自動(dòng)識別各個(gè)通道的線(xiàn)號和TEDS傳感器信息，并自動(dòng)導入到軟件系統中，無(wú)需手動(dòng)輸入。

8、功耗：插入一個(gè)采集模塊時(shí)，20W；插滿(mǎn)8個(gè)模塊時(shí)，90W；

9、可兼容CPCI、CPCIE板卡；

10、前面板：可使用多種不同類(lèi)型接頭（如BNC、LEMO、Sub-D）的可更換面板前面板；

11、采樣頻率：所有通道同步采集，最大采樣頻率3Mhz；

頻響范圍：DC～1MkHz；

12、A/D轉換器：雙24位A/D轉換；

13、技術(shù)指標：線(xiàn)性精度≤0.05%；動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)于170dB；不確定度≤0.2%，自動(dòng)平衡范圍±40000με；

14、輸入電壓范圍：滿(mǎn)量程±10V峰值（擴展范圍±31.6V峰值）；最小分辨率5μV。

軟件技術(shù)指標：

1、動(dòng)態(tài)信號測試分析系統采用滿(mǎn)足如下參數的軟件進(jìn)行控制；

2、提供標準的底層驅動(dòng)，支持多種編譯語(yǔ)言：Labview、C++、C#、Visual Basic、Delphi、C# Builder等，用戶(hù)自己編譯軟件可直接控制并獲取設備采集的數據；

3、軟件無(wú)需任何形式的，用戶(hù)可以安裝任意多臺電腦，同時(shí)進(jìn)行數據的采集和分析；

4、軟件具備多儀器控制功能，一套軟件可同時(shí)控制所有硬件模塊，進(jìn)行數據的同步采集；

5、軟件具備分屏顯示功能，可將測試到的數據在多個(gè)電腦屏幕中同時(shí)顯示出來(lái)；

6、基帶（Baseband）分析線(xiàn)數：6000線(xiàn)；細化（Zoom）分析線(xiàn)數：50 ~ 6000線(xiàn)；時(shí)間窗：矩形、漢寧窗、平頂窗、Kaiser-Bessel、瞬態(tài)、指數；

7、后處理函數：帶相位位移信息自譜、基于比值的PAS、信噪比、脈沖響應（h1、h2、h3）、P-I指數、CPB合成；

8、在測試分析的同時(shí), 或者在單獨記錄儀界面中，將時(shí)間歷程數據直接存入PC的硬盤(pán)，事后用軟件回放分析。它能同時(shí)記錄多通道信號。觸發(fā)：可以手動(dòng)或通過(guò)觸發(fā)器開(kāi)始/停止記錄；數據導出：文件能用以下格式輸出：I-deas Time History File (ATI), Universal File (UFF Binary or ASCII,PC or UNIX), TEAC (.hdr), MAT (.mat), WAVE (.wav, 16-, 24-, 32-bit), TDF (.tdf)

9、軟件可同時(shí)采集數據并可通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)保存相應實(shí)驗影像。方便事后分析現場(chǎng)數據和實(shí)驗情況；

10、軟件中包含EID和TEDS智能傳感器功能，配合硬件，能夠自動(dòng)識別測點(diǎn)的對應編號和傳感器的性能參數，無(wú)需手動(dòng)輸入；

11、軟件模塊包含采集、示波功能，分析軟件模塊包含橋梁靜載分析模塊、沖擊系數計算、阻尼比計算、索力計算模塊、頻譜分析模塊、沖擊系數模塊、微積分、數字濾波、應變花計算、頻響分析模塊、模態(tài)分析模塊功能（含有最小二乘復指數法（LSCE）和最小二乘復頻域法（PolyMax）模態(tài)參數識別方法，模態(tài)參數識別軟件支持大阻尼，模態(tài)密集的系統；含多種模態(tài)參數質(zhì)量的評價(jià)方法：穩態(tài)圖，MAC模態(tài)置，CMIF等多種方法）；

12、軟件支持英文windows操作系統，具有英文版控制分析軟件；

軟件具備多種視圖窗口，包括：數字表、棒圖、記錄儀、XY記錄儀、FFT視圖、倍頻程、2D視圖、3D視圖、儀表盤(pán)視圖、繪圖儀視圖、表格視圖、公里標視圖，視圖可同時(shí)顯示最多16通道采集的數據及曲線(xiàn)；

13、軟件具備使用MS Word自動(dòng)生成報告功能，在Word或其他文檔中可移動(dòng)光標和縮放曲線(xiàn)，讀取每一點(diǎn)的測量結果。

14、提供了動(dòng)態(tài)信號分析儀所有通道的具有相關(guān)認證資質(zhì)的第三方機構出具的計量校準證書(shū)；

15、配套標準應變量校準器1臺，量程100-10000με多檔可調，可用于驗證提供設備的應變精度；