電動(dòng)三向六自由度振動(dòng)試驗系統

電動(dòng)三向六自由度振動(dòng)試驗系統

軟巖巷道開(kāi)挖變形和破壞規相似模擬試驗系統

      公司產(chǎn)品涵蓋金屬材料檢測與非金屬材料檢測，品種達一百多個(gè)。土木工程類(lèi)高校用到的：大型多功能結構試驗系統、巖土工程試驗系統、自平衡反力架、力學(xué)模型試驗系統、電液伺服疲勞系統、高溫高壓應力腐蝕試驗系統、千斤頂檢定裝置等。另有全系列產(chǎn)品：電子wanneng試驗機系列；液壓wanneng試驗機系列；壓力試驗機系列；扭轉試驗機；彈簧試驗機；沖擊試驗機、摩擦磨損試驗機、鋼絞線(xiàn)錨固松弛試驗機；電纜繩索臥式拉力機系列；動(dòng)靜疲勞試驗機系列、橡膠支座壓剪試驗機系列；大噸位力學(xué)加載壓力機；飛機起落架檢測系列；絕緣子檢測系列；特殊定制大型試驗系統。國家電網(wǎng)：風(fēng)電葉片疲勞加載綜合測試系統、風(fēng)電機組葉片疲勞加載綜合測試系統、風(fēng)電葉片雙軸疲勞加載系統、風(fēng)電葉片面向旋轉疲勞加載系統、風(fēng)電葉片兩點(diǎn)疲勞加載系統等。

一、電動(dòng)三向六自由度振動(dòng)試驗系統

1、主要技術(shù)要求：

1.1 主要用于研究地震動(dòng)條件下復雜結構模型的動(dòng)力特性，可實(shí)現物理模型和數值仿真模型的混合協(xié)同加載，可用于開(kāi)展地震模擬試驗、混合仿真試驗等；

1.2 主要參數：

1)臺面尺寸1200mmx1200mm

2)額定載荷：200kg（zuida載荷300kg）

3)zuida加速度+/-1g（額定載荷下）

4)zuida位移：水平向+/-100mm，垂直向+/-50mm（額定載荷下）

5)zuida速度：+/-1,000mm/s（額定載荷下）

6)工作頻率：0.1-50Hz

7)位置重復性誤差：+/-0.05mm

8)加速度失真度誤差：不超過(guò)10%

9)載荷譜復現誤差(RMS)：不超過(guò)5%

10)背景噪聲：不超過(guò)+/-0.05g

11)啟動(dòng)沖擊：不超過(guò)+/-0.05g

1.3 試驗系統設備組成：

1)振動(dòng)臺應包含完整的配置，包括：高強度鋁合金臺面、磁軌式直線(xiàn)電機、直線(xiàn)導軌、安全限位、內置絕對式光柵位移傳感器、臺面安裝的加速度傳感器等；

2)振動(dòng)臺直線(xiàn)電機應具有較高的推力密度、外形緊湊、散熱性能好應，內置熱敏電阻防止過(guò)熱，配置柔性電纜，無(wú)絲杠傳動(dòng)；

3)振動(dòng)臺直線(xiàn)導軌應具有較高抗傾覆彎矩能力，較低摩擦內阻，運行噪聲低；

4)用于安裝振動(dòng)臺的底座，應具有較大的重量和剛度，用于將設備固定于混凝土反力基礎，確保在系統最大性能試驗時(shí)，不對周邊環(huán)境產(chǎn)生振動(dòng)干擾；

1.4 實(shí)時(shí)控制器要求：

1)控制通道：可實(shí)現振動(dòng)臺6通道閉環(huán)控制，并預留拓展接口；

2)需采用運行實(shí)時(shí)操作系統的控制器，控制閉環(huán)更新速率不低于2kHz；

3)系統采用總線(xiàn)模塊化硬件，完成反饋信號采集、算法運行、控制輸出與安全聯(lián)鎖，采用基于實(shí)時(shí)操作系統的閉環(huán)控制程序，實(shí)現精確反饋控制；

4)用于模擬電壓信號采集通道數8，具有16位ADC，量程+/-10V，采樣率同控制循環(huán)速率；

1.5試驗控制軟件功能要求：

1)試驗臺基本控制軟件：可進(jìn)行預設加載波形的精確復現和試驗流程的編輯；內置PID控制、迭代控制、PSD控制等多種軟件模塊；具有控位移控制/加速度控制模式，可無(wú)沖擊切換；可對于試驗曲線(xiàn)進(jìn)行顯示、記錄、編輯和分析；具備試驗程序的自由編制功能，可以實(shí)現標準波形包括正弦波、三角波、方波，梯形波可以通過(guò)特殊編輯實(shí)現；可實(shí)現基本數據分析功能，包括濾波、縮放、頻譜分析等；

2)地震波復現軟件：可實(shí)現地震波的直接播放或通過(guò)系統辨識和迭代實(shí)現高精度復現； 

二、軟巖巷道開(kāi)挖變形和破壞規相似模擬試驗系統

依靠科研需求深井軟巖大斷面巷道圍巖支護技術(shù)，針對深部層狀軟巖巷道開(kāi)挖變形和破壞的問(wèn)題，開(kāi)展物理相似模擬材料試驗及礦井施工。

1、根據前期研究基礎利用相似模型試驗箱，建立考慮層狀軟巖特點(diǎn)的縮尺巷道開(kāi)挖模型，工程巷道開(kāi)挖尺寸為3×3m、4×4m、5×5m（相似模擬根據相似比進(jìn)行縮尺為三個(gè)工況），建立應力相似、物理相似和幾何相似關(guān)系，利用石英砂、水泥、云母、石膏等材料構建相似模型。得到巷道開(kāi)挖周邊應力場(chǎng)分布和變形破壞規律，獲得深部層狀軟巖巷道在不同層狀角度的地層中的量化結果。

2、采用高強度左旋螺紋鋼頂預拉力錨桿、錨索、M型鋼帶、鋼筋網(wǎng)或塑料網(wǎng)聯(lián)合支護，其中錨桿規格為M22-2500mm,間距x排距=650~800mmx800mm;錯索規格為 d15.24mmx6300mm，間排距為 2000mm x2400mm)，模型中錨桿用 15A的保險絲，錨索用 d22mm 的保險絲，鋼帶用 1mm 厚的賽璐珞，金屬網(wǎng)用塑料紗網(wǎng)，錨固劑用石膏乳膠漆。3、監測點(diǎn)布置位置：分別在距巷道頂板表面、距高幫表面、距低幫表面和距底板表面不同深度圍巖中布置位移測線(xiàn)和距頂板表面、高幫表面、低幫表面、和底板表面不同深度圍巖中布置應力監測線(xiàn)，其中高、低幫沿煤層傾向布置、頂底板則按垂直方向布置。

4、動(dòng)載荷加載：模型采用6個(gè)液壓千斤頂進(jìn)行加載。為了模擬巷道開(kāi)挖和工作面回采對巷道圍巖力學(xué)特征的采動(dòng)影響，巷道圍巖壓力采用應力加載系數的方式加載，