六自由度疲勞運動(dòng)平臺一、簡(jiǎn)介：   物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)自由度 。
更新時(shí)間：2024-07-06
訪(fǎng)問(wèn)次數：1826
簡(jiǎn)介：六自由度運動(dòng)平臺是由六支電子作動(dòng)器組成，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動(dòng)器的伸縮運動(dòng)，完成上平臺在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)?？蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動(dòng)平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動(dòng)平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標志性象征。
二、技術(shù)參數：
運動(dòng)能力 | |||
自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
前后 | ±550mm | 500mm/s | 1g |
左右 | ±600mm | 500mm/s | 1g |
升降 | ±400mm | 500mm/s | 1g |
俯仰 | ±30° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
側傾 | ±35° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
偏航 | ±45° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
負載等級 | |||
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg | |||
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg | |||
二、技術(shù)參數：
運動(dòng)能力 | |||
自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
前后 | ±550mm | 500mm/s | 1g |
左右 | ±600mm | 500mm/s | 1g |
升降 | ±400mm | 500mm/s | 1g |
俯仰 | ±30° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
側傾 | ±35° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
偏航 | ±45° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
負載等級 | |||
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg | |||
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg | |||
400-066-8035
