多通道協(xié)調加載

     多通道協(xié)調加載

    電液伺服加載系統

    電液伺服多功能結構試驗系統

    結構力學(xué)試驗加載系統

    結構力學(xué)加載裝置

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    協(xié)調加載反力架

    濟南恒樂(lè )興科儀器有限公司

    反力架-電液伺服多通道擬動(dòng)力協(xié)調加載系統-恒樂(lè )興科

    反力架-電液伺服多通道擬動(dòng)力協(xié)調加載系統

    濟南恒樂(lè )興科儀器有限公司

    電液伺服多通道協(xié)調加載系統

     一、電液伺服多通道協(xié)調加載系統概述。

    該系統以電液伺服多通道協(xié)調加載技術(shù)為核心，配置各種伺服作動(dòng)器，采用集中泵站供油，配多功能加載架，與反力墻配合，多套作動(dòng)器在伺服控制系統的控制下，可獨立、可協(xié)調，完成各類(lèi)建筑結構件的多點(diǎn)協(xié)調加載。

    系統的加載方式功能多、柔性強，可自定義試驗方法，涵蓋的試驗內容包括結構體靜態(tài)試驗、低周循環(huán)試驗、擬靜力試驗、動(dòng)力試驗以及波形控制的疲勞試驗，可協(xié)調控制多點(diǎn)動(dòng)態(tài)加載，也可協(xié)調控制多點(diǎn)靜載加載。是建筑結構、建筑材料以及相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行科學(xué)研究的多功能試驗系統。

    電液伺服多通道協(xié)調加載系統

    主要技術(shù)單元包括：

    l多功能試驗框架

    l擬靜力伺服作動(dòng)器

    l擬靜力伺服作動(dòng)器

    l動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器

    l恒壓伺服泵站

    l泵站及配套管路

    l多通道液壓分油器

    l高壓軟管路系統

    l多通道全數字電液伺服控制系統（含計算機與軟件系統）

    l配套機械件、備件、附件等

    l其他配套：試驗用油、水冷卻塔建設等

    二.電液伺服加載系統系統結構及用途

    多功能協(xié)調加載系統由立式加載系統、橫向加載系統、試件裝卸系統、恒壓伺服油源系統、計算機測量控制系統等組成。

    立式加載系統、橫向加載系統即能單獨使用，又可組合使用；

    橫向加載系統單獨使用時(shí)，即可橫向加載，又可豎直加載。滿(mǎn)足超長(cháng)構件橫向、豎向加載試驗。

    滿(mǎn)足方形、圓形、長(cháng)柱形、異形構件、超高強混凝土的力學(xué)性能試驗。

    三、系統的主要技術(shù)指標。

    1、5000kN擬靜力伺服作動(dòng)器：1套；

    l推力：5000KN；

    l拉力：2500kN;

    l試驗力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；

    l作動(dòng)器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    l所配液壓源流量：110L/min,21MPa；

    2、2000kN擬動(dòng)力伺服作動(dòng)器：1套；

    l推力：2000KN；

    l拉力：1000kN;

    l試驗力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；

    l作動(dòng)器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    3、500kN動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器：1套；

    l試驗力：±500KN；

    l試驗力靜態(tài)示值精度：±1.0%FS，精度范圍2%-FS；試驗力動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：±0.5%FS；

    l作動(dòng)器行程：±150mm(總行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；

    l所配伺服閥流量：120L/min；

    l試驗頻率：0.01-20hz;

    4、恒壓伺服泵站：額定流量110L/min,額定壓力21MPa,過(guò)濾精度3μ；

    5、泵站功率：55kW,AC,380V;

    6、管路系統。根據試驗現場(chǎng)布置。

    7、獨立式分油器：2套；

    l一分二；

    l流量：200L/min；工作壓力：21Mpa;

    l帶高壓、低壓、截止功能；

    8、控制系統與軟件系統：

    l通道數量：8個(gè)通道；

    l控制方式：力、位移全數字PIDF閉環(huán)控制，控制模式可平滑無(wú)擾切換，協(xié)調控制加載；

    l輸入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波以及上述各類(lèi)波形的組合；

    l可精確完成各類(lèi)疲勞試驗與靜載保壓試驗；

    l試驗頻率范圍：0.01-100Hz;

    l計數器容量：999,999,999；

    l軟件文件管理功能完整：試驗數據自動(dòng)存儲，自動(dòng)記錄試驗載荷、頻率、循環(huán)次數、反饋波形和試驗時(shí)間等參數；

    9、加載反力架：

    l動(dòng)態(tài)承載力±5000kN；

    l四立柱跨度：1米-10米；

    l立柱總高度：1米-10米；

    l跨中承載力10000kN；

    l其他：請來(lái)電詳詢(xún)。

    四、疲勞試驗機波形介紹

    疲勞機除具有常規疲勞試驗即動(dòng)、靜載荷恒值——恒應力幅疲勞試驗（對稱(chēng)或不對稱(chēng)）、塊譜（程控）疲勞試驗、調制控制疲勞試驗（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定義波）等功能。

    常規疲勞試驗各種應力狀態(tài)下的波形圖

    其中：綠—對稱(chēng)疲勞試驗，紅—拉～拉疲勞試驗，

    白—壓～壓疲勞試驗，蘭—拉～壓非對稱(chēng)疲勞試驗。

    B．程控疲勞試驗（三角波調制疲勞試驗的一個(gè)特例）波形圖

     C．調制控制疲勞試驗波形圖（只圖示了動(dòng)載荷調制控制的情況，其實(shí)動(dòng)載荷、平均載荷可分別或同時(shí)進(jìn)行調制控制，從而衍生出眾多的試驗功能）

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