我們濟南恒樂(lè )興科儀器有限公司的伺服作動(dòng)器介紹，作動(dòng)器形式有單出桿和雙出桿兩種結構形式，輸出力范圍從250kN到20000kN，行程可根據用戶(hù)實(shí)際需求而定，行程范圍：200-1500mm。根據結構試驗要求可配置不同規格的作動(dòng)器，廣泛應用于新型混凝土材料、復合結構件材料的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能試驗，包括拉伸、壓縮、三點(diǎn)四點(diǎn)彎曲試驗、擬靜力試驗、擬動(dòng)力試驗等；也可以進(jìn)行結構件的疲勞試驗，如長(cháng)支撐梁，公路橋等。從簡(jiǎn)單的靜態(tài)結構試驗到原足尺寸大型構件地震模擬試驗，從單通道試驗到大型協(xié)調控制加載試驗，從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗，該系列設備均可為你提供極大的幫助，可以助你驗證新概念、開(kāi)發(fā)更新、更有效、更經(jīng)濟的土木材料和結構。

1. 方案描述：

電液伺服多通道協(xié)調加載試驗系統主要組成部分有：

伺服作動(dòng)器：包括2000kN動(dòng)態(tài)作動(dòng)器2只； 3000kN動(dòng)態(tài)作動(dòng)器2只。

伺服油源；伺服控制部分；分油模塊和管路；反力框架及其它附件。

3.伺服作動(dòng)器

伺服直線(xiàn)作動(dòng)器是加載系統的執行部件，系統通過(guò)作動(dòng)器對被測試件施加試驗力。伺服直線(xiàn)作動(dòng)器由作動(dòng)器本體、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節支座、流體連接件等部分組成。作動(dòng)器內置LVDT位移傳感器用于測量試驗位移，負荷傳感器安裝在作動(dòng)器活塞桿前端用于測量試驗負荷，負荷傳感器采用美國世銓公司試驗機動(dòng)態(tài)高精度負荷傳感器。伺服閥采用國產(chǎn)航空609研究所電液伺服閥或者美國MOOG公司疲勞試驗機電液伺服閥。

作動(dòng)器結構特點(diǎn)：

• 系統采用消隙裝置，力值自動(dòng)定心，減小側向力，降低高頻拉壓試驗時(shí)的沖擊，改善試驗波形。伺服直線(xiàn)作動(dòng)器兩端采用球鉸關(guān)節支座結構，大限度的減少來(lái)自被試件側向力對作動(dòng)器的損傷，關(guān)節支座結構采用模塊化設計，拆除后可以進(jìn)行后法蘭連接，關(guān)節支座軸承間隙磨損后可調整，保證試驗系統運轉靈活。結構類(lèi)似美國MTS公司249 Swivel Base。
• 結構型式：?jiǎn)纬鰲U，雙作用；雙出桿，雙作用。參照動(dòng)態(tài)試驗機公司的伺服直線(xiàn)作動(dòng)器結構特點(diǎn)，采用對稱(chēng)四通伺服閥控對稱(chēng)（非對稱(chēng)）作動(dòng)器原理設計。
• 伺服直線(xiàn)作動(dòng)器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計、高抗側向力，具有高速不燒結自潤滑的特點(diǎn)。多級支撐組合導向機構，起動(dòng)壓力小于0.3MPa，無(wú)爬行現象。
• 組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙回管，油缸總成作到無(wú)滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修。
• 位移傳感器采用美國Schaevitz公司LVDT（線(xiàn)性可變差動(dòng)變壓器位移傳感器），特點(diǎn)：具有無(wú)摩擦運動(dòng)和真正的無(wú)限分辨率。精度高，可靠性高，位移傳感器內置于活塞桿內，運動(dòng)靈活不受外來(lái)干擾。
• 作動(dòng)器活塞采用整體式活塞，特殊熱處理工藝，活塞桿簡(jiǎn)采用超精加工，表面鍍鉻拋光達R_α0.4u，保證作動(dòng)器高可靠性。